
整備班より連絡。
以下の症状が報告されたので分解メンテを行も症状改善せず。
メーカーに修理依頼となりました。
【症状】
・動作音が軽くなった。
・サンプル回収が出来なくなった。
・アンビリカルケーブルでの充電が出来ない。
ロボットの内部構造はパーツ毎に交換になっているのがみてとれる。
内部は結構綺麗、念のためにパーツを取り外して清掃するも改善せず。
本体後部からの排気が無い・本体底部のローラーが回転しない、という症状が見て取れるため、この辺りのパーツ交換が必要と推測される。



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